instance method PlatoDevice::XBee#available

available -> Fixnum

XBee通信モジュールに受信しているデータ長を返します。

引数
なし

戻り値
Fixnum	XBee通信モジュールに受信しているデータ長が返されます。受信データがない場合は0が返されます。

例:

xb = PlatoDevice::XBee.open('BEEF')     # XBee通信モジュールをオープンします
xb.connect('00000000', '0000FFFF')      # ブロードキャスト接続します
loop {
  while xb.available == 0             # XBeeからデータを受信するまで
    Plato::Machine.delay(10)          # 10ミリ秒待ちます
  end
  print sprintf("%02X ", xb._read)    # 受信データを16進表示します
}