class Plato::I2C
クラスの継承リスト: PlatoEnzi::I2C < Plato::I2C < Object
要約
enziボードでI
2
C(Inter-Integrated Circuit) I/Fへの入出力を行うためのクラスです。
特異メソッド
定義
説明
new(addr, wait=10) -> PlatoEnzi::I2C
I
2
Cデバイスのオブジェクトを生成して返します。
インスタンスメソッド
定義
説明
read(reg, len, type=:as_array) -> Array | String
I
2
Cデバイスから読み込んだデータを返します。
write(reg, data) -> nil
I
2
Cデバイスにデータを出力します。