I2C(Inter-Integrated Circuit)シリアルI/Fへの入出力操作を定義したモジュールです。
| 定義 | 説明 | 
|---|---|
| register_device(device) -> Object | I2Cデバイスを登録します。 | 
| open(addr) -> Object | I2Cデバイスをオープンし、I2Cデバイスクラスのインスタンスを返します。 | 
| 定義 | 説明 | 
|---|---|
| read(reg, len, type=:as_array) -> Array | String | I2Cデバイスから読み込んだデータを返します。 | 
| write(reg, data) -> nil | I2Cデバイスにデータを出力します。 |