マシン(マイコンボード)に依存する各種制御を定義したモジュールです。
| 定義 | 説明 |
|---|---|
| delay(ms) -> nil | 指定した時間(ミリ秒)だけ処理を停止します。 |
| delay_us(us) -> nil | 指定した時間(マイクロ秒)だけ処理を停止します。 |
| micros -> Fixnum | マイコンボードが起動してから経過した時間をマイクロ秒で返します。 |
| millis -> Fixnum | マイコンボードが起動してから経過した時間をミリ秒で返します。 |
| register_device(device) -> Object | マシン(マイコンボード)デバイスを登録します。 |