singleton method Plato::Machine.millis

millis -> Fixnum

マイコンボードが起動してから経過した時間をミリ秒で返します。

引数
なし

戻り値
Fixnum	起動してからの経過時間(ミリ秒)

例:

io = Plato::DigitalIO.new(0)
t = Plato::Machine.millis     # 現在の経過時間を取得
10.times {
  p io.read
  Plato::Machine.delay(500)
}
p Plato::Machine.millis - t   # 経過時間を表示