enziボードでI2C(Inter-Integrated Circuit) I/Fへの入出力を行うためのクラスです。
定義 | 説明 |
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new(addr, wait=10) -> PlatoEnzi::I2C | I2Cデバイスのオブジェクトを生成して返します。 |
定義 | 説明 |
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read(reg, len, type=:as_array) -> Array | String | I2Cデバイスから読み込んだデータを返します。 |
write(reg, data) -> nil | I2Cデバイスにデータを出力します。 |