I2C(Inter-Integrated Circuit)シリアルI/Fへの入出力操作を定義したモジュールです。
定義 | 説明 |
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register_device(device) -> Object | I2Cデバイスを登録します。 |
open(addr) -> Object | I2Cデバイスをオープンし、I2Cデバイスクラスのインスタンスを返します。 |
定義 | 説明 |
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read(reg, len, type=:as_array) -> Array | String | I2Cデバイスから読み込んだデータを返します。 |
write(reg, data) -> nil | I2Cデバイスにデータを出力します。 |